Najstarsze zapisy dotyczące Janowa pochodzą z XIV wieku, wieś była wówczas własnością Zakonu Krzyżackiego zarządzaną przez komturię w Elblągu. Majątek wielokrotnie przechodził z rąk do rąk, rozrastając się do 180 ha – była to największa posiadłość w okręgu elbląskim. Niewiele wiadomo o pierwszych budynkach mieszkalnych czy gospodarskich, tym bardziej że liczne wojny nie sprzyjały trwałości zabudowy.
Obecny pałac powstał w roku 1866, otoczony jest 16-hektarowym parkiem, w którym wiek najstarszych drzew szacuje się na 180 lat. Od końca II wojny światowej do 1994 roku pałac i folwark były siedzibą PGR-u, obecnie są własnością prywatną wykorzystywaną jako gospodarstwo agroturystyczne.
Aby dotrzeć do pałacu, należy jechać drogą lokalną równoległą do S7 (dawniej DK7).