Miłków w gminie Podgórzyn leżący u podnóża Karkonoszy należy do najstarszych miejscowości tej części Dolnego Śląska. Pierwszy kościół w tym miejscu istniał już w XIII wieku. Zniszczony został w około 1430 r. w czasie wojen husyckich. W jego miejscu wzniesiono nową świątynię. Miało to miejsce w latach 1542-1543. Przez kilkanaście lat służył katolikom, aby w 1556 r. stać się na sto lat ewangelickim zborem. Do katolików powrócił w 1654 r. i służy im do dziś.
Kościołowi św. Jadwigi towarzyszy od 1542 r. cmentarz. Wokół świątyni chowano katolików, a w okresie użytkowania jej przez ewangelików wiernych tego wyznania. Do dziś zachowały się zabytkowe nagrobki karkonoskich laborantów z XVIII wieku będące przykładem barokowej sztuki sepulkralnej. Poza nimi najciekawszym obiektem nekropolii jest grobowiec ostatnich właścicieli Miłkowa rodziny von Matuschka. Obiekt ten wieńczy kartusz z herbem rodowym.
Na cmentarzu zachowały się przedwojenne, niemieckie nagrobki dziś stojące obok mogił powojennych osadników. Cmentarz otacza kamienne ogrodzenie.
Katolicki cmentarz przy kościele św. Jadwigi wpisany jest do rejestru zabytków decyzją 697/J z 18 czerwca 1989 r. ( nr ID NID 592113).