Lokuje się przy ulicy Mickiewicza 13 w budynku przylegającym do murów obronnych a wkomponowano weń XV wieczną wieżę obronną. Pierwsze muzeum otwarto tu w 1908 r a przebudową kierował wybitny architekt Peter Gansel jr. Po II wojnie otwarto je w 1957 roku, ale potem wskutek zawilgocenia zamknięto.
W obecnej formie działa od 1967 r i prezentuje głównie bogate zbiory ceramiki wytwarzanej tu od średniowiecza - wzmiankę o garncarzu z Bolesławca spotkać można w dokumentach miejskich Świdnicy pod datą 1380. Bardzo bogatą kolekcję eksponatów pochodzących w wykopalisk na terenie miasta i w okolicy, m.in. z Olszanicy, miejsca gdzie znajdowała się siedziba jednego ze słynnych średniowiecznych rycerzy-rabusiów - Czarnego Krzysztofa. Posiada dział biblioteczny i organizuje wystawy czasowe. Dział Historii miasta mieści się przy ul. Kutozowa