Późną jesienią 2014 r. rozpoczęły się prace budowlane w sąsiedztwie dawnej siedziby Wojskowej Komendy Uzupełnień przy ulicy Puławskiej. Zaniedbany teren ogrodzono i uporządkowano. Za płotem przez dwa miesiące powstawał nowy warszawski pomnik. Tym razem upamiętniać ma żołnierzy polskich poległych na misjach poza granicami kraju.
Miejsce pamięci zostało zaprojektowane przez rzeźbiarza, profesora warszawskiej Akademii Sztuk Pięknych Macieja Aleksandrowicza oraz pracownię KASP Architekci. Maciej Aleksandrowicz jest autorem rzeźby stanowiącej centralny element założenia. Rzeźbiarz nawiązał formą posągu do popularnego w XVII-XVIII wieku rodzaju katafalku pogrzebowego nazywanego Castrum doloris. Tło dla figury stanowi ściana z betonowych płyt z wizerunkami orłów czterech rodzajów wojsk Polskich Sił Zbrojnych: Wojsk Lądowych, Lotnictwa, Marynarki Wojennej oraz Oddziałów Specjalnych.
Na ścianie tej umieszczono tabliczki, kojarzące się z baretkami orderów, z nazwiskami poległych w dotychczasowych misjach wojskowych zagranicznych. Są tu nazwiska pierwszych trzech poległych żołnierzy w misji rozjemczej w Korei w 1955 r. Sąsiadują z nimi tabliczki żołnierzy, którzy zginęli na Bałkanach, w Iraku i Afganistanie. Pomnik poległych żołnierzy na misjach zagranicznych odsłonięto uroczyście 21 grudnia 2014 r.