Od 12 listopada 2014 r. Łazienki Królewskie mają nową atrakcję. Od tego dnia można zobaczyć tutaj odrestaurowany samochód Józefa Piłsudskiego. Cadillaca 355D ustawiono w przeszklonym, podświetlanym pawilonie przy wejściu do Łazienek znajdującym się przy Belwederze. Obok znajduje się panel z informacjami o historii tego pojazdu.
Cadillac 355D Fleetwood Special Seven Passenger Sedan/Limousine powstał w 1934 r. na specjalne zamówienie rządu polskiego z przeznaczeniem dla Marszałka Józefa Piłsudskiego. Samochód został podwyższony, a jego karoseria opancerzona. Otrzymał także kuloodporne szyby. Do Polski przypłynął na przełomie lutego i marca 1935 r. Kiedy zaprezentowano czarny samochód Piłsudskiemu ten miał skomentować to słowami „No, trumnę mi tu kupiliście!”.
Marszałek korzystał z niego krótko, do swojej śmierci 12 maja 1935 r. Przez pewien czas oddano go do dyspozycji żony Marszałka. Później wożono nim zagranicznych gości polskiego rządu i Prezydenta RP Ignacego Mościckiego, m.in. króla Rumunii Karola II i marszałka III Rzeszy Hermanna Göringa. W czasie wojny obronnej 1939 r. wraz z generałem brygady Wacławem Stachiewiczem, Szefem Sztabu Głównego Wojska Polskiego Cadillac przekroczył granicę z Rumunią. Pozostawał tutaj przez okres trwania II wojny światowej.
Do Polski sprowadzono go ponownie w 1946 r. i przekazano Urzędowi Bezpieczeństwa Publicznego. Zdewastowany przez funkcjonariuszy UB przekazany został w 1965 r. Muzeum Techniki Naczelnej Organizacji Technicznej. Przez kilkadziesiąt lat samochód stał zapomniany w muzealnych magazynach. Z inicjatywy Prezydenta RP Bronisława Komorowskiego podjęto się prac rekonstrukcyjnych pojazdu. Wykonała je wyspecjalizowana firma z Poznania „Classic Cars. Bentley & Rolls Royce Specialist”, a sfinansowała Fundacja PZU. Odnowionego Cadillaca zaprezentowano oficjalnie w Święto Niepodległości 11 listopada.