Most łączący brzegi rzeki Słupi od czasów średniowiecza nazywał się "Mostem Kowalskim". Nazwa mostu związana była ze stojącą przed nim Bramą Kowalską. Pierwotnie był to most drewniany, który był wielokrotnie remontowany i podlegał częstym modyfikacjom. W drugiej połowie XIX wieku most drewniany został rozebrany. Na jego miejscu wzniesiony został obiekt murowany o parametrach: całkowita długość mostu 37,73 m, szerokość 15,14 m a jego nośność wynosi 30,0 t. Po jego wzniesieniu mieszkańcy Słupska przechrzcili go na "Most Kamienny".