13 maja 2017, w rocznicę urodzin, odsłonięto w Warszawie pierwszy w Polsce pomnik rotmistrza Witolda Pileckiego. Znajduje się on w Alei Wojska Polskiego (w rejonie numeru 36). W budynku znajdującym się niedaleko (nr 40, jest tam pamiątkowa tablica), 19 września 1940 r. rotmistrz dał się pojmać policji w łapance mającej na celu wychwycenie mężczyzna zdolnych do pracy. Dwa dni później został przewieziony do Auschwitz, gdzie rozpoczął pracę konspiracyjną. Starania o budowę pomnika rozpoczęto w 2013 r., konkurs na projekt wygrała pracowania „Morfes” z Siemianowic Śląskich.