Wg miejscowej tradycji początki wsi sięgają XI w., kiedy to biskup Stanisław, późniejszy święty, posadził tu wiąz. Pierwsza historyczna wzmianka o wsi pochodzi zaś z roku 1358, z dokumentu sprzedaży gruntów biskupowi krakowskiemu Bodzęcie. Do XVII w. Ujazd był niewielką osadą związaną ściśle z sąsiednią wsią Brzezie, z którą tworzył wspólny majątek.
Zespół dworski w Ujeździe powstał pod koniec XIX w, po tym, jak w 1884 r. właścicielem tych ziem został Zygmunt Jałbrzykowski - powstaniec styczniowy, działacz gospodarczy i filantrop, darczyńca m.in. na rzecz szpitala Bonifratrów w Krakowie. W rękach Jałbrzykowskich dwór pozostał do roku 1945, kiedy to został przejęty przez państwo a majątek ziemski rozparcelowany.
W zespole dworskim początkowo mieściła się spółdzielnia i kółko rolnicze. Zdewastowany dwór został rozebrany w 1966 r. Od 1978 r. ocalałe budynki wraz z parkiem przeszły w posiadanie Instytutu Zootechniki w Balicach. Od 2005 r. zespół dworki ma prywatnego dzierżawcę. Do dnia dzisiejszego zachowały się zabytkowe budynki oficyny, stajni z kuźnią przebudowanej na budynek mieszkalny w stylu danego dworu oraz schowana w parku piwniczka.