W XIII w. Rogów należał do templariuszy i to im przypisuje się wzniesienie na skarpie, ponad doliną Odry, pierwszego kasztelu. Przebudowywany przez często zmieniających się właścicieli obiekt nosi obecnie cechy budowli późnorenesansowej, ale najwięcej zmian w jego wyglądzie wprowadzono w XVIII i XIX w. Dziedzicami Rogowa byli wtedy hrabiowie von Haugwitz. Zamek został przez nich rozbudowany. Czasowo pełnił rolę głównej rezydencji i ośrodka zarządzania dóbr przekształconych w majorat (w majoracie ziemie i wszelkie nieruchomości pozostają niepodzielne i są każdorazowo przekazywane najstarszemu potomkowi właścicieli). W 1865 r. Kurt Ulrich, hrabia na Krapkowicach i Rogowie poślubił duńską księżniczkę. Po śmierci ostatniego ze śląskich Haugwitzów w 1931 r., tutejszy zamek przeszedł na własność duńskich przedstawicieli rodu. Cieszyli się nim krótko. W 1945 r. rezydencję, która uległa zrujnowaniu w czasie działań wojennych, wraz z folwarkiem upaństwowiono.
Od 1965 r. zamek objęła w posiadanie Wojewódzka Biblioteka Publiczna z Opola. Bibliotekarze uporali się z remontem obiektu i trzeba przyznać, że utrzymują go we wzorowym porządku do dziś. W zamkowych salach warto zobaczyć oddział zbiorów zabytkowych biblioteki. Przechowuje się tutaj średniowieczne rękopisy (najstarsze z XIV w.), starodruki, cenne zabytkowe grafiki oraz mapy. Szczęśliwie dla turystów obiekt udostępniono do zwiedzania. Atrakcją turystyczną są okazała sala kominkowa oraz pomieszczenia parteru, gdzie urządzono ciekawą ekspozycję obrazującą dzieje pisma i książki.