Miejscowość Koszęcin zaistniała w zapiskach historycznych przed 1275r. jako osiedle trudniące się produkcją modnych na dworach europejskich wyrobów z wikliny. Pierwsze wzmianki mówią o drewnianym zamku, który spłonął w 1595 r. spalony przez oddział lisowczyków.
W 1576 r. dobra koszęcińskie stają się własnością rodziny Kochcickich, a w 1609 r. Panem w Koszęcinie zostaje Andrzej Kochcicki najsłynniejszy senior rodu, wielki mecenas kultury sztuki, a także aktywny obrońca protestantów śląskich. Rozpoczął budowę murowanej kaplicy i pałacu w Koszęcinie. Budowy jednak nie ukończył, ponieważ skutkiem podjętej przez niego współpracy z królem szwedzkim Gustawem Adolfem, całe dobra zostały mu skonfiskowane przez cesarza Ferdynanda II za zdradę i skazano go na banicję.
Budowa została zakończona przez Filipa von Rauthena, który kupił zlicytowany majątek. On m.in. przyjmował na zamku w Koszęcinie wiele znkomitości ówczesnego świata politycznego, w tym także podążającego do Wiednia Jana III Sobieskiego wraz z dworem. Żona Sobieskiego Marysieńka przebywała tutaj podczas, gdy Sobieski przebywał na wyprawie przeciwko Turkom. Majątek kolejno przechodzi z rąk do rąk aż do 1805 r., kiedy stał się własnością książęcego rodu Hohenlohe-Ingelfingen. Ludwik Filip von Hohenlohe-Ingelfiingen w 1829 roku dokonał przebudowy budowli na styl późnoklasycycstyczny i zamieszkiwał ją do 1945 r. Do pałacu dobudowano kaplicę.
W czasie II wojny światowej pałac zdewastowali żołnierze radzieccy, którzy tam umieścili sztab. Wokół budynku znajduje się park krajobrazowy, założony w połowie XIX w. Rosną w nim 24 gatunki drzew, z których ok. 20 w wieku od 170 do 340 lat uznanych zostało za pomniki przyrody. Można spotkać: lipy drobnolistne, kasztanowce, klony i buki zwyczajne, jawory, jesiony wyniosłe i dęby szypułkowe, oraz egzotyczne: sosnę wejmutkę, kanadyjską i czarną, choinę kanadyjską, platan klonolistny i jesion amerykański. Pałac od 1953 r. jest siedzibą Zespołu Pieśni i Tańca "Śląsk" im. Stanisława Hadyny i tutaj toczy się całe życie zespołu.