Wybitny architekt Stanisława Augusta - Dominik Merlini wzniósł w 1777 r. ten kameralny obiekt na zamówienie króla, który początkowo zamierzał tam mieszkać. Później jednak pałac otrzymał książę Józef Poniatowski i to jego inicjały zdobią wejście główne. Pałac wywodzi swoją nazwę od wsi Myślewice i jest jedną z najstarszych budowli na terenie Łazienek. Pałac ten, zbudowany w latach 1775-78 przez Dominika Merliniego, ofiarował król swojemu bratankowi, księciu Józefowi Poniatowskiemu, którego inicjały widnieją w kartuszu nad wejściem głównym.
Korpus pałacu o trzech kondygnacjach ma biegnącą przez całą jego wysokość niszę wejściową i jest ujęty w ćwierćkoliste skrzydła. Fasadę zdobi ogromna muszla z rzeźbami Jakuba Monaldiego, przedstawiającymi Zefira i Florę. Łagodne wygięcia dachów nawiązują do popularnych wtedy wzorów chińskich. Ocalałe wnętrza pałacu zdobią malowidła Jana Bogumiła Plerscha i Antoniego Gerżabka oraz dekoracje stiukowe i rzeźbiarskie.