Pomnik Tadeusza Kościuszki znajduje się na placu Żelaznej Bramy przed pałacem Lubomirskich. Jest on kopią monumentu, który zlokalizowany jest na obrzeżach parku Lafayette'a, naprzeciwko Białego Domu w Waszyngtonie. Jego autorem był polski prof. Antoni Popiel. Dzieło artysty zostało ufundowane ze składek przez Polonię amerykańską i przekazane w darze społeczeństwu Stanów Zjednoczonych w dniu 9 maja 1910 roku. Pomnik przedstawia postać gen. Tadeusza Kościuszki w mundurze amerykańskiego generała z planem fortyfikacji Saratogi w dłoni. Po prawej stronie cokołu znajduje się rzeźba kosyniera, która symbolizuje bitwę pod Racławicami, a z lewej strony rzeźba żołnierza z bitwy pod Saratogą. Uroczyste odsłonięcie monumentu nastąpiło 16 listopada 2010 roku w obecności prezydenta Bronisława Komorowskiego, prezydent Warszawy Hanny Gronkiewicz-Waltz, ambasadora w Polsce Lee A. Feinsteina.