Powstał w drugiej połowie XVII w. jako targowisko tutejszej jurydyki Wielopole. W 1724 r. znalazł się na trasie urbanistycznego założenia tzw. Osi Saskiej i stał się jednym z jej elementów. Zbudowana w tym czasie u zbiegu ul. Żabiej i Granicznej barokowa brama żelazna z kamienną koroną królewską, zamykającą od zachodu Ogród Saski, dała obecną nazwę dawnemu targowisku. Mimo że bramę rozebrano w 1818 r., zamieniając ją na mniejszą, nazwa placu pozostała do dziś. Po II wojnie światowej, w czasie prac regulacyjnych, rozebrano ogrodzenie parku. W miejscu, gdzie była ongiś brama, przebiega teraz jezdnia łącząca ul. Marszałkowską z Pl. Bankowym. Plac zachował charakter targowy aż do okresu po 1944 r. Sprzedawano tam artykuły spożywcze, kwiaty, warzywa, owoce, a w czasie świąt choinki. W początkach XVIII w . przy placu wzniesiony został imponujący Pałac Radziwiłłów. W 1841 r. Jan Jakub Gay i Alfons Kropiwnicki zbudowali obszerną halę targową, tzw. Gościnny Dwór, zwany też Wielopolem. Uległ on zniszczeniu w dniach oblężenia Warszawy w 1939 r. Obszerna hala targowa, otoczona żelaznymi arkadami i wsparta na żelaznych kolumnach, mieściła 168 sklepów i tyleż straganów na dziedzińcu wewnętrznym. Fasadę głównego wejścia wieńczył złocony posąg patrona handlu – Merkurego. W zachodniej części placu w 1889 r. zaczęto wznosić budynki dwóch hal targowych, zwanych od stojących tu wcześniej koszar Mirowskimi. Z pierwotnej zabudowy przetrwały jedynie wspomniane Hale Mirowskie i Pałac Radziwiłłów-Lubomirskich. Najnowszym obiektem na placu jest pomnik Tadeusza Kościuszki ustawiony tu pod koniec ubiegłego roku.