Do połowy XVI wieku przy ulicy Piwnej 5 stał drewniany dom należący m.in. do stróża miejskiego Macieja (na przełomie XV i XVI w.) oraz piwowara Marcina Wróbla.
Murowaną kamienicę wznosił etapami następny właściciel Maciej Mierka, od którego nazwiska nosi nazwę. W XVI i na początku XVII wieku przebudowywana była przez kolejnych właścicieli. Wiek XVIII był czasem największego jej rozwoju. Istniejąca wówczas kamienica była już trzyosiowym, czterokondygnacyjnym budynkiem z nową fasadą. Na przełomie XVIII i XIX wieku należała do rodziny kapitana wojsk litewskich Michała Orłowskiego. Później często zmieniali się jej właściciele, tak jak większości budynków na Starym Mieście, mający mniejszy lub większy wpływ na jej wygląd z 1944 roku, kiedy zniszczona została do poziomu piwnic. Jan Grudziński, autor projektu odbudowy z lat 1949-1952, obniżył budynek o jedną kondygnację oraz skrócił jej zabudowę.
W kamienicy mieszkał i tworzył w latach 1953-1987 Władysław Popielarczyk, malarz i poeta związany ze Starówką. Fakt ten upamiętnia tablica na fasadzie kamienicy.