Grochów jest dziś częścią dzielnicy Praga Południe. Historia tej części miasta sięga średniowiecza, w XIV w. jego tereny stanowiły własność kapituły płockiej. Pod koniec XVIII w. król Stanisław August Poniatowski, który przejął dobra od kapituły, przekazał je bratankowi księciu Stanisławowi Poniatowskiemu, podskarbiemu wielkiemu litewskiemu. Ten dokonał ich podziału na osiem części. Podział ten utrzymał się do czasu włączenia Grochowa w granice Warszawy. Dziś jest to część miasta z rozbudowującymi się osiedlami mieszkaniowymi.
Jedną z części Grochowa jest osiedle Kinowa znajdujące się pomiędzy ulicą Grochowską i Aleją Stanów Zjednoczonych. Rozwijające się w drugiej połowie XX w. osiedle, a także rosnąca liczba jego mieszkańców stały się impulsem do podjęcia starań o budowę własnego kościoła.
Zabiegi rozpoczęte w 1985 r. przyniosły powołanie w 1988 nowej parafii, której patronką została Matka Boża Królowa Polskich Męczenników. W 1989 r. rozpoczęto budowę świątyni na posesji u zbiegu ulicy Grenadierów i Alei Stanów Zjednoczonych. Budowlę zaprojektował architekt Jerzy Kumelowski. Charakterystycznym jej elementem stała się oryginalna wieża z dzwonami i zegarem. Kościół konsekrowany został w 2000 r., a 30 grudnia 2001 stał się Sanktuarium Matki Bożej Królowej Polskich Męczenników.