Parafia powstała 6 II 1402 r. Pierwszy kościół powstał wraz z powołaniem parafii. Drugi drewniany - podobnie jak poprzedni, wzmiankowany jest w 1609 r. Spalili go Szwedzi w 1656 r. Trzeci, konsekrowany w 1695 r., spłonął "z okazji nie pilnowanego od nikogo ognia przy grobie w sam dzień Soboty Wielkiej roku 1760 tak, iż jednej z najmniejszych rzeczy z gwałtownego ognia wyrwać nikt nie zdołał". Czwarty, wzniesiony w 1771 r., spalił się podczas wojny światowej w 1915 r. Obecny. piąty i pierwszy murowany powstał w latach 1912-28.
Jest to świątynia trójnawowa, halowa, tj. nawy mają tę samą wysokość. Wzniesiona została w stylu neogotyckim wg projektu Józefa Piusa Dziekońskiego. Neogotyckie są ołtarze, ambona, konfesjonały i ławki. Wnętrze zdobią polichromie wykonane w 1975 r. przez I. Napiecka. Na sklepieniach znajdują się wzory haftu pułtuskiego. Wyposażenie dopelniają 25 głosowe organy wykonane w firmie "Kamińscy" w 1975 r.
Podczas większych uroczystości, np. procesji Bożego Ciala czy dożynek, można tu spotkać panie w strojach regionalnych. Kościół poświęcony jest śś. Apostołom Piotrowi i Pawłowi.