To malowniczo położone i prawie zagubione w lesie jezioro leży na północnych krańcach Lasów Purdzkich i oddalone jest od Olsztyna o zaledwie 9 km. W pobliżu znajduje się leśniczówka Zazdrość - w sąsiedztwie są to właściwie jedyne zabudowania. Jest to niewielki akwen, jego powierzchnia wynosi 49 ha, zaś głębokość dochodzi maksymalnie do 2 m. Jezioro nie jest zbyt przyjazne, ma płaskie, niedostepne brzegi zajęte przez bagniska i trzęsawiska, co uniemożliwia zażywanie kąpieli. Jednakże w okresie letnim obszar tego akwenu często stanowi miejsce spacerowe, a sprawiają to piękne widoki rozciągające się na jezioro i na rezerwat przyrody "Las Warmiński". W tym miejscu można by było zakończyć opisywanie tego terenu, gdyby nie związane z nim fakty historyczne.
Jezioro Kielarskie było częścią nieistniejacej już miejscowości warmińskiej Kielary. Ten rycerski majątek, powstały w XIV w. (ok. 1375 r.), umiejscowiony był między wsiami Ruś i Bartążek. Pierwszym właścicielem był Jan Kielarski i zapewne stąd wzięła się nazwa tej miejscowości oraz obecna nazwa jeziora. W późniejszych czasach majątek przechodził przez ręce różnych właścicieli; ostatnie zapiski dotyczą rodziny Erdmann, dobra te stały się ich własnością w XIX w.
Wytrwali poszukiwacze mogą odnaleźć nad jeziorem pozostałości starego (niestety zdewastowanego) cmentarza skrywającego szczątki wspomnianej wyżej rodziny, a ok. 2 km dalej znajdują się ruiny zabudowań dawnego folwarku - niestety coraz trudniejsze do odnalezienia z powodu "inwazji" pobliskiego lasu. Warto dodać, że wokół jeziora przebiega wiele szlaków rowerowych.