Na obrazie Canaletta, ukazującym widok warszawskiej Starówki w XVIII wieku, widać wiele nieistniejących już dzisiaj budynków. Jednym z nich jest bardzo charakterystyczna swego czasu Wieża Marszałkowska rozebrana w XIX wieku.
Była to dość wysoka wieża, zwana też Okrągłą, a od 1627 roku – Marszałkowską, niekiedy też Szeroką. Stanowiła część najstarszej partii murów, gdyż wzniesiono ją około połowy XIV wieku. Widać ją na akwareli Vogla „Widok wieży Marszałkowskiej i murów obronnych Warszawy” oraz w „Panoramie Warszawy” Brauna. Była to okrągła wieża o spiczastym hełmie, z dobudowaną później od strony północnej klatką schodową.
Obok roli obronnej stanowiła także punkt obserwacyjny. Z niej też ogłaszano godziny obiadów i ciszy nocnej. W podziemiach zaś trzymano przestępców.
Pozostałości wieży, z której ocalało jedynie podmurowanie, można obejrzeć na placyku przy Krzywym Kole.