Nowy Dwór Mazowiecki powstał w XIV wieku w trudno dostępnym terenie leżącym w widłach Wisły i Narwi. Od początków XIX wieku, gdy rozpoczęto budować twierdzę Modlin, kompleks miejski i wojskowy zajął wszystkie brzegi obu rzek. Lokalizacja Nowego Dworu Mazowieckiego była powodem częstych powodzi i podtopień. Miasto zabezpieczono wałami przeciwpowodziowymi w 1952 roku.
Budowa wałów przeciwpowodziowych na południowym brzegu Narwi, do którego przylegało miasto, była okazją do stworzenia biegnącej ich szczytem promenady. Powstał dzięki temu ciąg spacerowy, z którego z jednej strony można podziwiać nadnarwiańskie widoki, a z drugiej panoramę miasta. Na rzegu Narwi zbudowano także przystań Polskiego Związku Wędkarskiego.
W tym klimatycznym miejscu spotykać można wędkarzy moczących przysłowiowe kije w wodach Narwi oraz rodziców z dziećmi dokarmiających ptaki. W dni wolne od pracy, przy ładnej pogodzie jest to jedno z ulubionych przez mieszkańców miejsc spacerowych.