Tereny Puszczy Kampinoskiej były we wrześniu 1939 r. terenem wielu walk i potyczek pomiędzy polskimi oddziałami broniącymi dostępu do Warszawy i nacierającymi jednostkami niemieckiego Wehrmachtu. Dziś na tych obszarach można spotkać żołnierskie nekropolie i kwatery oraz pomniki i tablice przypominające czas wojny. Jeden z pomników znajduje się w lesie niedaleko cmentarza-mauzoleum w Palmirach.
Przy skrzyżowaniu leśnych duktów ustawiono duży głaz narzutowy, do którego przytwierdzono tablicę. Poświęcona jest zwycięskiej potyczce stoczonej przez polskie tankietki TKS z 71 Dywizjonu Pancernego Wielkopolskiej Brygady Kawalerii z niemieckimi czołgami z 1 Dywizji Lekkiej, która miała miejsce 19 września 1939 r. pod Pociechą. Wyjątkowo zasłużył się w walce plutonowy podchorąży Edmund Roman Orlik, którego tankietka zniszczyła trzy niemieckie czołgi typu PKW III lub PzKpfw 35(t). W boju poległ dowódca niemieckiego oddziału, porucznik Wiktor IV Albrecht von Ratibor, książę raciborski. Od nazwiska podchorążego pomnik nazywany jest Kamieniem Orlika.