Wieś o dawnej niemieckiej nazwie Gross Ramsau lokowano 9 listopada 1379 roku, dokonano tego na podstawie dokumentu wydanego przez biskupa warmińskiego Henryka Sorbona. Zasadźcą tego miejsca był wójt warmiński Jan Sorbom.
Przybywając do tej malowniczej miejscowości warto zatrzymać się na dłuższą chwilę, Ramsowo ma wiele do zaoferowania. Nad wsią góruje oczywiście kościół, ten w Ramsowie jest barokowy i pod wezwaniem św. Andrzeja i św. Rocha. W pobliżu znajduje się rodowa kaplica wystawiona przez rodzinę Barn, obecnie wykorzystywana jako dom przedpogrzebowy. Przy głównej drodze umiejscowiony jest pomnik poświęcony poległym podczas pierwszej wojny światowej i niewielki obelisk upamiętniający plebiscyt 1920 roku, i oczywiście znajdziemy tu kilka warmińskich kapliczek ustawionych na kolonii i w centrum wsi.
Najstarszą jest kapliczka umiejscowiona przy głównej drodze która pochodzi z połowy XIX wieku, nawiązuje do znanego od XVIII wieku i powszechnego aż do XX wieku typu budowli o zwartej bryle i nakrytej dwuspadowym dachem. Tego typu budowle posiadały również gładkie ściany, rozczłonkowanie jedynie przez dwie umieszczone nad sobą nisze oraz przedzielające je odcinki gzymsu. Niefortunnie kapliczka ta w ostatnich latach praktycznie chyliła się ku ruinie i potrzebna była natychmiastowa interwencja konserwatorska. Niestety po remoncie zdjęte tynki i wyeksponowana cegła, zatraciły jej pierwotny autentyzm.
Inne kapliczki powstały na przełomie XIX i XX wieku, część z nich przez lata została częściowo przekształcona. Większość jednak realizuje jeden z najprostszych typów budowli, czyli jednorodna zwarta bryła na cokole z pojedynczą niszą. Chociaż kapliczki nie są objęte ochroną, to są w bardzo dobrym stanie i pod ścisłą opieką mieszkańców.